摘要：介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理.该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中.
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