摘要：随着工业生产逐步向自动化、智能化方向发展,工业机器人开始得到普遍应用,以机器人代替人工生产,不仅可以提高生产效率,减少失误,还能有效降低工人的工作强度。机械手作为机器人的分支之一,在工业生产中可以负责搬运、分拣等工作,对于生产企业而言,规模化应用智能机械手可以有效降低人力成本,有助于促进企业的转型升级。为此,主要研究了一种低成本、高效的机械手智能物料搬运装置及其控制系统,以期推动智能机械手在各个领域中的推广使用。

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