摘要：本文讨论了一条由2台卧式数控车床HTC3230、6工位自动旋转料仓和桁架机械手组成的深沟球轴承内外圈车削加工柔性自动生产线的设计方案，并对整条自动线的布局、结构、工作原理、输送形式和控制系统作了较为详细的介绍，该自动生产线的成功研制和应用，打破了国外在此领域的垄断，有利促进了国内轴承企业产业升级的步伐。

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