首页 期刊 机床与液压 多机电作动器同步控制器设计与实现 【正文】

多机电作动器同步控制器设计与实现

作者:王德义; 付永领 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京100191
电力作动器   机电作动器   功率电传   同步控制   并行总线  

摘要:机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种改进型同步控制方案,并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势,并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元,通过并行总线进行数据交互,将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明:目前控制器工作良好,提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。

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