摘要：在网络控制系统中，信息传输的时延是随机的，为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题，提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法，在时间驱动方式的基础上，该方法以事件驱动为基础，充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了，采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能，使控制系统具有良好的控制品质。

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