摘要：以FANUCOiD数控系统为平台，利用LADDERⅢ梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序，通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息，并根据各自状态发出相应控制指令，以协调数控机床与机器人之间的装卸动作时序，确保整条生产线的安全高效工作。
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