摘要：对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述，对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明。从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发，提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置，可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别，提高了生产的柔性。并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍。

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