摘要：首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析,采用Allan方差分析的方法,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计.同时实验结果表明一阶马尔可夫噪声在激光陀螺误差中不占主要分量.
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