摘要：提出一种基于BASICStamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案．通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构。使功能扩展与制造成本之间取得平衡，系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性．结果表明：所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能，同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本．

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