首页 期刊 衡器 机器人机械手部分称重传感器的选择 【正文】

机器人机械手部分称重传感器的选择

作者:李更新; 张宏观 赛摩电气股份有限公司
机械手   称重   传感器  

摘要:在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用。它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、搬运物件。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。人们如今已经无法离开没有机械手的生活环境。同时利用机械手的抓取和搬运功能,在称重方面和称重传感器结合使用则达到一个自动称重分选的效果。称重方面采用的是双孔横梁式传感器。

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