摘要：基于多体动力学理论建立了某自行火炮的动力学模型,以第1类Lagrange方程推导了动力学方程.采用动力学分析软件ADAMS并结合I-DEAS软件进行了动力学模型的可视化仿真,避免了传统火炮设计理论引起的系统建模的误差.两种工况下的仿真结果表明:该动力学模型能够反映火炮发射过程的动力学规律,利用ADAMS进行火炮发射动力学分析是可行的.

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