摘要：在目标跟踪过程中,每个量测周期所得到的雷达量测数据以极坐标形式表示.量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的.此时,目标跟踪实际上是非线性的.随着现代航空、航天技术的发展,飞行器的机动性得到了更大的加强,这就使跟踪问题变得更加困难和复杂.针对非线性机动目标跟踪问题,提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法.该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题.最后,给出了算法的仿真分析.

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