摘要：介绍基于CAN总线的分布式塔机工作状态信息数据采集和监控系统设计。主节点采用32位微处理器$3C2410作为核心的嵌入式系统开发平台。给出在Linux系统中主节点CAN底层驱动程序和用户图形界面GUI设计要点。主节点系统设计中用Qt作为工具进行人机用户图形界面GUI设计开发，能够在触摸屏上实时显示塔机安全方面的工况参数及动画模拟演示，具有实时时钟功能，信息量更丰富、更直观。塔机监控系统实现对塔吊运行的检测、控制、超限报警、信息查询和人机交互等功能，提高塔机监控运行效率和可靠性。

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