杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
作者：姜彬; 王森; 李哲; 张为; 吴培军 刊期：2019年第01期
大螺距螺杆左右螺纹面加工误差沿轴向的分布对压力机滑块的定位与重复定位精度有重要影响,车削螺纹工艺应具有高可靠性。已有的利用误差最大值评判加工精度的方法,忽略了加工误差沿轴向的分布特性,无法揭示工艺的可靠性。为此,采用相同工艺方案,进行两次车削螺距16mm外螺纹试验,构建中径误差和左右螺纹面的大小径、牙型半角、螺距误差分布行为序...
作者：邵俊鹏; 许艳帅; 孙桂涛; 刘萌萌 刊期：2019年第01期
针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID控制器,采用Matlab和AMEsim软件进行联合仿真,进行各个模块的参数设置,得到了的电液伺服系统的位置跟踪曲线。并...
作者：秦雷; 刘二亮; 邢宏伟; 赵立国 刊期：2019年第01期
车削过程中颤振导致的车削失稳会对机床和刀具寿命、加工效率和加工表面质量造成极为不利的影响。为了提高车削加工的效率和质量,对车削过程进行稳定性分析并获取无颤振车削条件成为了一项非常重要的研究内容。分析了颤振的产生机理,综述了车削过程的频域和时域稳定性分析方法,并回顾了锯齿形切屑驱动的车削失稳研究进展,总结了当前颤振分析尚存...
作者：曾红; 魏旭东; 冯帆 刊期：2019年第01期
三角架组合体作为履带式爬壁机器人的重要支撑件,其机械性能决定船体大面积焊接作业的可靠性。以钢板吸附力为基础,对爬壁焊接机器人三角架组合体进行有限元分析,得到模型的受力、变形和前四阶模态振型;随后分析求解相关结果,利用参数灵敏度分析方法,对三角架组合体的结构进行优化。运用ANSYSWorkbench软件对优化后的结构进行模拟仿真,得到总组...
作者：王芳; 王鹏浩; 徐洪祥 刊期：2019年第01期
针对我国集约化养鸡场存在的氨气浓度高、气流组织不佳的问题,根据有限体积法,建立了某一智能鸡舍诱导通风系统的数学模型和物理模型,设置相应的边界条件,采用Airpak软件进行数值模拟,分析了诱导风机的布置参数及鸡舍中空气流动速度、温度以及氨气浓度等因素,研究结果表明,鸡舍中诱导风机的下倾角为15°,纵向间距为12m,横向间距为7~7.5m时,采用诱...
作者：丁树业; 夏之慧; 李海玲; 仵程程; 隋宇 刊期：2019年第01期
为研究径向通风电机内部流体分布、传热性能及温升特性,根据径向通风电机通风结构及传热特点,建立三维流动及传热耦合的物理模型和数学模型,结合工程实际给出基本假设和边界条件,采用有限体积法对流体场及温度场进行求解,得出电机内部冷却介质流动性能、传热特性及电机各部件的温升分布情况。最后,对电机定转子股线、绝缘及铁心温升分布做了详细...
作者：周美兰; 刘占华; 郭金梅 刊期：2019年第01期
针对电动汽车行驶里程短和复合电源系统中功率分配的问题,提出了逻辑门限控制策略和模糊逻辑控制策略对复合电源系统进行研究,使蓄电池向电机提供平均功率,超级电容向电机提供瞬时功率和峰值功率。基于常规复合电源模糊控制模型,考虑电机制动和液压制动共同为电动汽车提供制动力,建立新型复合电源系统模糊控制模型。实验结果表明:复合电源相对于...
作者：郭敏; 赵巧娥; 高金城; 周斌龙 刊期：2019年第01期
利用优化粒子群K-means混合聚类算法分析大规模风电场的实际运行数据并对其建模。以山西盛风岭风电场作为实例,在大数据下依据其实际运行数据建立风速-功率模型并利用优化粒子群K-means混合聚类算法(IPSO-K-means)进行模型优化。结果显示,对比方法(传统方法、K-means、PSO-K-means)的平均误差分别为46.29%、18.58%、17.30%,而IPSO-K-means方法的...
作者：周真; 李翰斌; 齐佳; 马德仲 刊期：2019年第01期
药品货架寿命的有效预测是药品安全管理的关键问题。针对传统的退化过程建模不能考虑同批产品中个体差异的问题,提出一种有效融合先验退化数据和现场退化数据的方法,可对单片药品及新药品进行货架寿命预测。依据先验信息确定模型的参数,引入Bayes融合现场退化数据进行参数更新,在此基础上对单片药品进行货架寿命预测。结果表明,瓶装和片装的五号...
作者：李博宸; 丁喜波; 蔡庆瑶 刊期：2019年第01期
针对密闭环境空间狭小,与外界相对不流通,长时间处在这样的环境下会产生恶心、头晕、无力等症状的问题,研制一种能够监测密闭环境空气质量的监测系统具有重要的理论意义和很大的应用价值。采用模块化设计方法设计了密闭环境空气质量监测系统,整个系统由主板和检测模块构成。当被测的密闭环境改变时,只需添加或减少相应的检测模块即可,增加了系统...
作者：董静薇; 赵春丽; 海博 刊期：2019年第01期
针对雾天时图像退化严重,对比度低的问题,提出了一种改进算法。从时频分析的角度出发,将同态滤波算法中的傅立叶变换用快速小波变换代替,然后在变换域内用改进的滤波器对小波系数进行处理,从而达到增强雾天降质图像的目的。实验结果表明,改进算法能够有效校正雾天图像光照,保持图像原有信息不丢失,增强图像的对比度,使处理后的图像更具有可视性...
作者：裴树军; 孔德凯; 苗辉 刊期：2019年第01期
云环境下传统的任务调度算法整体效率较低,为了提高任务调度的整体效率,在Map/Reduce基础上提出了一种基于处理时间的DMS任务调度算法。首先,对复杂任务进行预处理,将复杂任务转化为DAG图,依据任务依赖关系大小产生最佳拓扑排序,并依据排序结果将复杂任务交给work节点进行处理;其次,通过将节点处理任务的预测时间与节点处理能力的比值作为子任务...
作者：严明; 曹国; 夏梦 刊期：2019年第01期
提出了基于水平集演化和支持向量机(SVM)分类的高分辨率遥感图像变化检测方法,该方法将像素级的和对象级的变化检测方法相结合,运用了像素特征和对象特征以提高变化类和非变化类的准确率。在像素级上,变化检测问题转化为水平集演化的图像分割问题。在对象级上,本文可以从分割结果中为SVM分类器自动地选择潜在的训练样本。最终将基于像素级的变化...
作者：李成严; 曹克翰; 冯世祥; 孙巍 刊期：2019年第01期
针对执行时间不确定情况下的云计算资源调度问题,基于模糊规划理论建立了时间-成本约束条件下的模糊云资源调度模型,使用三角模糊数表示不确定的任务执行时间,以最小化评价函数的平均值和不确定度作为调度目标。提出一种改进的混沌蚁群算法对模型进行求解,算法引入精英策略优化了信息素的更新,采用折叠次数无穷大的混沌映射进行混沌搜索,并设计...
作者：崔家瑞; 李擎; 杨柳祎; 王恒; 张博钰 刊期：2019年第01期
萤火虫算法(FA)是一种群体智能优化算法,它基于萤火虫的闪烁和吸引特征模拟萤火虫的社会行为。为解决萤火虫算法后期收敛速度慢,易陷入局部最优的不足,对算法进行了改进。提出了两种启发信息引导算法收敛:第一种借鉴粒子群算法中“全局最优”的思想,将当前最优点的位置作为启发信息,形成了基于当前全局最优的萤火虫算法(FAGO);第二种将贝叶斯估...
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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