杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
作者：陈宝远; 孙宇思; 陈光毅; 孙忠祥; 吴丽华 刊期：2016年第04期
针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题，通过改进卡尔曼滤波的定位算法，有效消除GPS动态数据的随机误差，给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图．该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中，得出带约束项的改进型卡尔曼方程．通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPS定位精度和实时性，具有重要的理论...
作者：陈宇; 臧美英; 李红波 刊期：2016年第04期
为解决地板块纹理分类难度大的问题，提出了一种基于SIFT（scale．invariant featuretransform），尺度不变特征转换的地板块纹理分类方法，该方法首先采用SIFT算法提取地板块图像特征值，并采用K-means聚类算法降低关键点数目，得到用于分类的特征行向量，最后构造DEELM分类器进行分类．实验结果表明，该方法不仅减少了描述图片的关键点数目便...
作者：裴树军; 张圆绪; 娄淑慧 刊期：2016年第04期
针对HDFS集群环境中Kerberos协议身份认证机制所面临的时间同步问题、KDC安全问题、字典攻击问题以及抵赖机制问题，提出了一种基于公钥加密体系改进HDFS环境下Kerberos协议的身份认证机制．首先，分析现存HDFS体系下的身份认证过程，并提出认证过程所面临的安全问题；其次，结合公钥加密机制与数据签名机制对HDFS下的Kerberos协议进行了针对性...
作者：谢印庆; 姜莉; 王鲁云; 黄超; 刘婷 刊期：2016年第04期
车流量检测是城市智能交通的关键技术之一．针对目前视频检测算法复杂度高、检测准确率不高的问题，提出了一种快速车流量检测算法．该算法通过划定进入和离开检测线，并结合背景差分方法，将目标的面上检测，转化为线上检测，避免了对目标复杂的跟踪过程及其带来的检测误差，有效降低了算法的复杂度，提高了检测的准确率．实验表明，该算法能够...
作者：韩剑辉; 吴振; 李兰英 刊期：2016年第04期
针对区域匹配算法在灰度变化比较大区域精度不高的问题，提出一种改进的匹配算法．利用Sobel算子计算各像素点的梯度值，根据梯度幅度直方图获得自适应阈值，动态建立支持窗口．改进传统的Census变换，用窗口内所有像素均值代替中心像素进行Census变换，在左右图像中寻找最佳匹配点获得视差图．利用FPGA并行处理和硬件实现的优点，对大数据量实...
作者：王莉莉; 沈月; 陈德运; 于晓洋; 刘洪波 刊期：2016年第04期
电容层析成像技术存在“软场”效应和病态问题，由于这一特性，ECT重建图像的精度受到了影响，在分析电容层析成像基本原理和成像算法的基础上，提出了一种基于PCA变换与小波变换相结合的ECT图像融合方法．首先对待融合的图像进行主分量变换以得到各主分量，然后采用基于特征的小波变换融合方法将待融合图像的信息与第一主分量进行融合，再将此...
作者：李利; 柴娟芳; 徐池; 郭谊 刊期：2016年第04期
针对传统静态频谱分配方法导致大量频谱资源浪费问题，提出一种静态与动态相结合的认知无线电电磁频谱管理方法．该方法对授权用户采用静态的频谱分配和管理方法，结合动态频谱调度管理方法为非授权用户分配频谱．给出了系统结构和频谱管理过程，并分析了当前研究的不足．该方案兼容现有的频谱管理体系，又能实现对非授权用户的频谱动态调度管理...
作者：靖固; 杨华宇 刊期：2016年第04期
采用FPGA和DSP的结构实现实时图像采集处理系统，利用FPGA运行速度快、并行处理能力强的优势，采用“对数拉伸”算法对摄像头采集的数据进行前期预处理，达到图像增强，使得停车场类昏暗光线图像亮度分布不均匀的图像变得清晰；利用DSP具有较强处理复杂算法的优势，对FPGA传送过来的分块图像数据采用JPEG并行压缩算法进行图像的压缩．实验结果表...
作者：李春玉; 丁喜波; 邹一风 刊期：2016年第04期
提出一种基于空间向量分析的超声波三维风速风向测量方法，该方法通过相位差来间接测量时间差实现风速测量，采用正四面体传感器配置方案，建立了基于此方案的相位差与风速、风向关系的数学模型，解决了传统直接时间差法存在结构大、高成本等问题，为低成本、小结构、快速三维风速测量研究提出了可行方法，具有广阔的应用前景．
作者：季思慧; 刘献礼; 李茂月; 王广越; 石垒; 丁文彬 刊期：2016年第04期
针对数控加工汽车模具型腔中的典型特征拐角时，由于刀具切削余量的增加引起刀具振动加大、噪声加剧、铣削力变化明显及刀具与加工表面挤压加大产生振颤，造成刀具刚性不足、使用寿命降低、加工型面表面粗糙度不均等问题．以汽车模具典型特征拐角为研究对象，依据任意角度铣削拐角几何关系，采用有限元模拟分析方法，进行铣削力建模及仿真．首先...
作者：路义萍; 李会兰; 韩家德; 刘莉 刊期：2016年第04期
为了研究某轴向通风无刷励磁机的流场特点，依据计算流体动力学原理，采用有限体积法，建立该励磁机三维通风物理模型，并给出相应的边界条件，采用fluent软件对厂商提出的两个方案的流场进行数值模拟．结果表明，两方案的流动迹线特征不同，励磁机入出口无压差，定、转子轴向风沟间出现环流；入出口压差为742Pa时，定、转子轴向风沟中的空气从...
作者：张丽霞; 张虹; 卞立红; 任国领; 孟令一; 黄永红 刊期：2016年第04期
从大庆油田油水采出液中经富集培养、划线分离、溶血圈测定和苯酚硫酸检测等方法筛选出一株产表面活性剂的菌株Qs—M2．经生理生化分析和16SrDNA分子生物学鉴定，确定菌株QS．M2为铜绿假单胞菌．提取其代谢产物经薄层层析和HPLC—MS鉴定表明：主要的表面活性剂物质是鼠李糖脂类物质，其中单鼠李糖脂的主要组分为RhaC10C10、RhaC，2C㈤双鼠李糖脂...
作者：张慧; 孙晓君; 魏金枝; 张凤鸣 刊期：2016年第04期
为制备具有可见光响应的高效光催化剂，采用水热法制备了点一线型形貌的TiO2纳米线／Bi2WO6复合催化剂，考查了钛源、水热温度、溶剂、复合配比等制备因素对复合催化剂形貌的影响，并采用X射线衍射（XRD）、紫外-可见吸收光谱（UV—Vis）、扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）等方法进行表征．结果表明：采用钛酸丁酯制备的TiO2纳米线...
作者：陈宇飞; 谭珺琰; 张清宇; 韩阳; 李志超 刊期：2016年第04期
为了研究双马来酰亚胺的增韧方法及其对耐热性的影响，首先利用超临界乙醇处理纳米Si02（SCE-Si02）；然后以4，4’-二氨基二苯甲烷双马来酰亚胺（MBMI）、3，3’-二烯丙基双酚A（BBA）、双酚A双烯丙基醚（BBE）为原料合成MBAE（MBMI—BBA—BBE）复合材料基体；最后加入SCE—Si02和PES制备了SCE-SiO2／PES／MBAE多相复合材料．SCE-SiO2的红外分...
作者：阎哲华; 代丽; 孙晋; 姜发同; 刘威; 代平; 李云鹏 刊期：2016年第04期
采用顶部耔晶法生长了不同Li／Nb（Li／Nb=0．94，1．05，1．20and1．38）的Zr：Fe：LiN—bO3单晶．测试了Zr：Fe：LiNbO3晶体的分凝系数．实验结果表明，Li／Nb=1．38的Zr：Fe：LiNbO3晶体有的Zr离子分凝系数减少并趋于1，随着熔体中Li／Nb比增加，晶体Li／Nb比增加，结合LiNbO3晶体的占位机制和锂空位缺陷解释了这一实验结果．
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