杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
杂志简介：《哈尔滨理工大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1404/N，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：材料科学与工程、电气与电子工程、计算机与控制工程、机械动力工程、测控技术与通信工程、数理科学
作者：刘献礼 陈涛 刊期：2011年第01期
主要介绍了机械加工过程中的低碳制造相关理论和技术方法.将机械加工低碳制造技术体系结构重点划分为产品低碳设计,低碳生产过程,低碳能源开发等3个部分.涉及了轻量化、模块化及生态化的产品设计方法;生产过程中的加工设备部件优化与零部件再造技术,先进工艺及切削技术与优化方法,高效生产模式及调度管理方法等低碳制造技术相关方面的内容.
作者：赵军 郑光明 李安海 崔晓斌 刊期：2011年第01期
针对Inconel 718加工时,切削效率低和刀具磨损严重,通过角正交试验对Sialon陶瓷刀具超高速切削Inconel 718的刀具寿命及磨损机理进行了研究,同时利用等效率-等寿命响应曲面法,对切削参数进行了优化,获得了干切削状态下刀具寿命的经验公式,得到陶瓷刀具超高速切削Inconel718主要的磨损机理是粘结磨损和磨粒磨损,在效率不变的情况下,适当的降低切...
作者：张博宇 孙全颖 张明曦 程啸 刊期：2011年第01期
针对解决汽车喇叭声级不足,喇叭膜片在寿命期内碎裂等问题,建立了汽车喇叭膜片组件的振动模型,并给出了通过调整膜片结构参数使膜片组件的固有频率及膜片工作时的应力分布达到理想状态的方法,研究了膜片工作中裂纹产生的原因,并给出了如何通过合理设计膜片结构参数来提高膜片使用寿命的方法,提出了对应膜片组件固有频率的结构参数合理范围和膜片...
作者：刘晓晶 王祥刚 李峰 闫巍 刊期：2011年第01期
建立标准件库是汽车覆盖件模具设计中减少重复设计与重复绘图的重要手段.利用UG平台的CAD/CAM/CAE一体化功能,针对某汽车厂的设计需求,依据国内模具行业标准并引用面向功能的思想,给出了通过UG二次开发所建立的标准件库的设计方案和系统结构,并通过凸模设计实例说明了建立标准件库的过程.在所设计的标准件库中,实现了零件的调用与装配,完成了汽...
作者：桂太龙 袁力鹏 郝龙 贾伟 董小丽 刊期：2011年第01期
为了获得不同性能的电子封装焊料,制备了掺杂Sb（锑）的Sn-3.35Ag-0.7Cu无铅焊料合金,并对其密度、杨氏模量、硬度等重要物理性能进行了测定.测得该无铅焊料的密度为7.210 6 g/cm3,杨氏模量为43 GPa,硬度为96.7 N/mm2.实验结果表明,同未掺杂Sn-3.35Ag-0.7Cu焊料合金相比,硬度略有降低,熔点下降不明显,但密度有显著降低,杨氏模量、润湿性有明显的...
作者：丁学忠 唐立强 刊期：2011年第01期
ZrB2-SiC陶瓷材料在高温环境下发生氧化.介绍了复合材料在高温环境下氧化行为及复合材料组元变化规律;利用质量守恒方程及在固体区域内的体积守恒情况,推导出材料发生高温环境下各组分的体积分数随温度的变化规律;根据Eshelby等效夹杂理论,结合Arrhenius方程及细观力学理论研究了ZrB2-SiC陶瓷在高温环境下的氧化行为,预报了高温下复合材料的力学...
作者：李泽彬 张刚 姚有峰 刊期：2011年第01期
利用溶胶-凝胶法制备了Sm2O3掺杂CeO2系列固体电解质.通过粉末X射线衍射谱对所制备的电解质材料进行了平均晶粒尺寸和晶格常数分析,并利用交流阻抗谱测试,分析了样品的导电性.研究表明,粉末样品具有立方萤石型结构,样品的晶粒尺寸较小,平均晶粒尺寸小于40nm,样品晶胞参数a大于纯CeO2晶胞参数;掺杂的氧化铈样品的电导率随温度的升高而线性增加,20...
作者：陶辉 吴怀宇 程磊 张雄希 杨升 刊期：2011年第01期
移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行地图构建有助于机器人对环境的准确理解,是机器人进一步完成各种复杂智能任务如路径规划和避障等的关键和前提.通过对移动机器人未知环境中定位和地图创建问题进行讨论,设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下三维...
作者：张静 裴雪红 邢海峰 刊期：2011年第01期
利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,在传统PID控制基础上,提出一种改进的RBF在线辨识的自适应PID控制方法.为避免系统启停过程中,短时大偏差引起的超调较大,文中利用RBF网络提供辨识信息实现对参数KP、KD调整,对参数KI不做整定,以满足磁悬浮系统的动态和静态性能要求.设计中采用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型,搭建PD参数整定和RBF网络辨...
作者：赵阳 魏新劳 冯越 刊期：2011年第01期
为了有效的实现用于混合式电力电子断路器的故障电流检测,设计了一种基于神经网络理论的短路电流检测方法,其主旨是将动态神经网络应用于故障电流的检测,利用反馈神经网络的历史记忆效应,对信号进行预测比较,可实现一种有效的短路电流故障检测。使用Matlab神经网络工具箱进行仿真,通过仿真产生模拟训练样本,以单相工频基波叠加多次谐波分量,简化...
作者：陈维山 刘岗 刘军考 盛明伟 刊期：2011年第01期
为了解决航天器运动部件润滑失效的问题,将按需喷墨打印技术（DOD）应用于空间机构的润滑油主动补充系统.通过运用CFD-ACE数值仿真软件,结合计算流体力学（CFD）的理论和流体体积算法（VOF）中的分段线性界面重构技术（PLIC）,对油滴从收缩型喷嘴（锥角约为43°）中形成到喷射进入稀薄大气中的过程进行气液两相流体的仿真分析.在相同的驱动电压条...
作者：苏敏 梁银丽 汪道辉 刊期：2011年第01期
针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精确度.并提出了一种将数学形态学滤波算法和行程编码算法结合用于路径记忆的新方法,该方法占用的存储空间小、计...
作者：刘坤 高少平 刊期：2011年第01期
采用将T-S模型与RBF神经网络相结合的网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性系统的高精确度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服模糊神经网络控制方法通常存在的实时性差的问题;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性.并...
作者：曲凤波 何天运 陈婷婷 刊期：2011年第01期
为了研究永磁体的温升问题,以高压实心转子永磁同步电动机为例,依据传热学原理,采用三维有限元方法计算了样机转子温度.建立了实心转子三维温度场模型,给出了其假设条件和边界条件,考虑到永磁电机主要关心永磁体的温度,故对比了永磁体两侧未加绝缘层和永磁体两侧加绝缘层两种情况下对电机转子三维温度场的影响,特别是对永磁体温度的影响,得出了...
作者：徐海峰 王秋光 刊期：2011年第01期
移动艾滋病信息管理系统可实现医护人员和疾病控制中心信息的时时交互.利用该系统,医护人员可以对已患艾滋病患者进行及时、正确的救治,疾病控制中心可以时时掌握艾滋病疫情情况,对该地区艾滋病疫情的预防和控制起到积极的作用.以XML安全规范为基础,JavaME为开发平台,按照端到端的安全架构设计了移动艾滋病信息管理系统安全模型,基本实现了系统...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.68
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊