杂志简介：《华北理工大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为13-1419/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份季刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：矿业工程；冶金工业；机械、仪表工业；自动化技术、计算机技术；化学工业；数理科学和化学；天文学、地球科学；无线电电子学、电信技术；...
作者：郭云飞; 汪金花; 吴兵; 陈晓停 刊期：2017年第04期
地磁场本身及环境影响使测量数据存在着各种误差,为了更好地实现区域地磁场建模,在多项式的基础上添加一个非参数分量构成半参数回归模型,并且将半参数回归模型与原有的多项式拟合模型的拟合结果进行对比。结果表明,半参数回归模型避开参数模型的局限性的同时也填补了无参数模型的缺点,在区域地磁场建模中可以达到更好的拟合效果,所构建的区域地...
作者：陶万成; 张永彬 刊期：2017年第04期
该项研究以唐山市路南区、路北区为研究区域,利用ENVI软件进行几何校正精度研究;以地形图选取的地面控制点、手持GPS野外采集的控制点及GPSRTK测量控制点等方式,研究其数据精度对遥感数据几何校正的精度影响;利用点位误差模型和距离模型,对影像数据处理前后获取的精度进行对比,总结遥感影像数据几何精度和地面分辨率两者之间的关系;利用ENVI软件...
作者：贾磊磊; 田玉涛; 刘安; 段闯; 张文超; 姚纪明 刊期：2017年第04期
对柴达木盆地油砂山8块油砂样品饱和烃馏分进行气相色谱-质谱（GC-MS）分析,生物标志化合物特征显示油砂山油砂油主要形成于高盐湖相。结合异戊二烯烃、甾烷、萜烷分布特征显示：油砂山地区油砂油母质来自水生生物和高等植物双重输入,且水生生物较高等植物稍占优势;利用C_（29）ββ/（ββ＋αα）和C_（29）ααα-20S/20（S＋R）关系图,结合Ts/Tm、C_...
作者：刘晓悦; 李朋园 刊期：2017年第04期
针对煤岩动力灾害存在非线性、强耦合性等特点导致的煤岩动力灾害难以预测的问题,提出了多参量融合来预测煤岩动力灾害的方法。通过灰色关联分析法分析煤岩失稳破坏前各参量的前兆特征与煤岩灾害的关联度,最终确定以电磁辐射、声发射、红外辐射作为预测煤岩灾害的特征值。然后,由各因变量的单项危险指数所得的综合危险指数来表征煤岩动力灾害的...
作者：陈超; 刘建 刊期：2017年第04期
主要介绍了几种与微波照射岩石相关的数值模拟研究。微波照射加热预处理岩石可改变矿石性质,使岩石强度降低,改善矿物解离能力,提高破岩效率。随着计算机模拟技术的发展及应用,运用数值模拟软件进行微波破岩研究,可以通过改变微波照射时间、功率密度、脉宽、岩石种类等因素,能得到微波照射下裂隙周围应力变化情况及微裂纹的萌生和发展规律,并可...
作者：赵欢欢; 朱令起; 胡立新; 孙昕彤; 李慧; 刘康; 乔健 刊期：2017年第04期
林南仓矿在不同时期均发现CO气体浓度超标,严重妨碍了矿井正常的安全生产。为了确定合理的自然发火预测预报指标,选取林南仓矿煤样,在实验室人工模拟煤的自然发火;通过绝氧条件下的程序升温实验,探究林南仓矿氧化过程之中各类气体含量的变化和产生的规律;分析煤初期自然发火的特征,对预测煤层自燃的指标气体进行优选,建立含CO煤自然发火预测预报...
作者：刘全义; 张贵杰; 李昆昆; 夏亮亮 刊期：2017年第04期
采用DEFORM软件以唐钢生产的厚度为1.4mm的22MnB5汽车用高强钢为材料,建立了热冲压成形的有限元分析模型,研究了板料初始温度及冲压速度对热冲压成形过程的影响。研究结果表明,总负荷随着22MnB5板料初始温度的升高呈现出逐渐降低的趋势,22MnB5钢的成形初始温度应选择在900℃。当冲压速度低于50mm/s时,冲压成形过程中奥氏体可能已经发生转变。受...
作者：冯立艳; 何世伟 刊期：2017年第04期
曲柄摆动导杆机构的运动性能取决于特性系数λ。研究了曲柄摆动导杆机构的极位夹角分别为锐角、直角、钝角时λ的取值范围;建立了λ与极位夹角θ、行程速比系数K、导杆的摆角φ_3、角速度ω_3、角加速度α_3之间的数学关系式,求得了φ_3及ω_3最大时λ的取值,并绘制了对应的曲线图,进一步分析了λ对曲柄摆动导杆机构运动特性的影响,为曲柄摆动导杆机构的设...
作者：蔡玉强; 朱东升 刊期：2017年第04期
某厂生产的龙门式焊接机器人快速制动时振动严重,焊枪处的振幅最大可达10.32mm,振动衰减慢,无法保证焊接精度。针对这个问题,基于ANSYS Workbench软件对焊接机器人的龙门架结构进行了模态分析,并采用对龙门架的Y轴横梁施加加速度的方法分析了其制动过程的动力学特性,发现联接部件与Y轴横梁的连接处为薄弱环节。根据分析结果,对龙门架结构进行了...
作者：蔡玉强; 李亚丛 刊期：2017年第04期
微重力环境下的气液分离作为尿液预处理单元的关键环节对维持系统压力稳定,保证蒸汽压缩蒸馏装置安全运行具有至关重要的作用。为了实现微重力条件下气/液（尿）分离,采用ICEM CFD软件建立了锥式动态气液分离装置的有限元模型;利用Fluent数值模拟了装置内部气液两相的分离过程,分析了锥式转鼓的旋转速度、气液混合物中各组分的含量、气泡直径大...
作者：陈至坤; 弭阳 刊期：2017年第04期
采用平行因子分析法（PARAFAC）与三维荧光光谱技术相结合,对2种以上矿物油混合物进行检测分析,应用平行因子分析法对矿物油混合物三维光谱矩阵进行分解计算,实现矿物油混合物的识别和测量。研究分析了常用的0#柴油、95#汽油和普通煤油的荧光光谱特性,改善限制荧光分析灵敏度问题,分析光谱校正对样本三维荧光光谱谱峰位置和形状以及样品回收率的...
作者：付凯艳; 景会成 刊期：2017年第04期
在陶瓷的生产过程中,喷釉是极其重要的一个环节,相对于原坯制作等复杂流程相比较易实现自动化。近年来,在国外已经普遍利用机器人对卫生陶瓷进行喷釉且该项技术在一定程度上也比较成熟,但在国内鲜有成功案例。针对卫生陶瓷在喷釉方面存在的相关问题,该项研究设计了用于陶瓷喷釉的工业机器人,并详细介绍工业机器人喷釉控制系统的硬件设计、相关元...
作者：王福康; 陈至坤 刊期：2017年第04期
移动机器人研究涉及到人工智能、控制理论、传感器技术和计算机科学等多门学科。视频传输通过嵌入式系统的外设WIFI模块连接到无线路由器,电脑上位机连接到此无线路由器,通过一定的通信协议将摄像头采集到的视频数据传输到电脑上。远程控制系统通过WIFI模块实现与手机上位机的通信,通过一定的通信协议将上位机的命令传输到下位机,通过RS232数据...
作者：李志刚; 吴楠 刊期：2017年第04期
为了解决多变量、非线性、强耦合的二级倒立摆系统在进行模糊控制时遇到的模糊规则爆炸问题,设计了基于融合变量的T-S模糊控制器。通过配置极点设计融合函数,以融合函数生成的变量作为输入,倒立摆控制输入为T-S模糊控制器输出;采用改进遗传算法对T-S模糊控制器进行鲁棒性优化。仿真实验表明,所设计的二级倒立摆的T-S模糊控制器鲁棒性比较好。
作者：刘清; 关榆君 刊期：2017年第04期
在群控电梯设计中,算法的好坏直接影响着电梯的整体性能。算法多种多样,但各有优缺点,多目标规划算法优势明显。从时间、乘客满意度、能源消耗的角度出发,定义了包含4个评价指标的多目标评价函数,对每个评价指标进行数学建模。对多目标规划算法和最小乘梯时间算法进行程序设计,在Matlab中进行仿真分析,实验数据证明多目标规划算法综合性能优越、...
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