摘要：RTU/DPU等自动化装置的软件系统中,实时数据库和可编程逻辑控制模块是重要的软件组成部分。在分析国内外可编程逻辑软件实现的基础上,和实时数据库结合,提出了一种适合在自动化装置中运行的IEC61131-3可编程控制设计方案。介绍了可编程逻辑的开发环境和运行环境。从任务和资源的配置、全局变量、局部变量、数据库对象的使用、任务的调度等方面,讲述了自动化装置中运行环境的构造。实时数据库可以实现逻辑模块和任务的灵活定义,编译型代码可以高效运行,进而完成各种自动化功能。

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