摘要：本文主要针对＂嫦娥三号＂着陆准备轨道的位置进行求解,并立足于优化轨道及误差、灵敏度分析的要求,对着陆轨道与控制策略的设计建立了模型并进行了更正。根据软着陆各个阶段的分析并考虑到消耗燃料总量最小,计算出第2至第6阶段嫦娥三号总运行时间为,从而得到从近月点出发做轨迹为抛物线的时间为。考虑运动前后质量的变化,根据能量守恒：1/2mv12＋mg＇h1=△m/tcs＋1/2（m-△m）gh2再根据推力与单位时间内消耗燃料的关系可计算出消耗燃料与抛物线弧长的关系,得到消耗燃料最少的情况下能到达抛物线终点的轨迹的弧长,从而计算得到抛物线方程,该抛物线即为确定的轨道。对于软着陆6个阶段的最优控制策略,分析各个阶段可提高控制的方面,着重对粗避障和精避障做了更精确的控制,即先对所成像的图像划分不同区域块进行高程方差的比较,选取方差较小,地势较平缓的地区进行着陆。

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