摘要：建立了弧齿锥齿轮传动系统的8自由度间隙非线性动力学模型，考虑了齿轮副的时变啮合刚度、传动误差和啮合间隙。以支承刚度和啮合间隙为分岔参数，计算得到了系统的动力学分岔特性和混沌形态，分析了参数变化时系统响应在周期运动与混沌运动之间的转化过程及啮合间隙变化对系统动态传递误差和传动平稳性的影响。研究结果表明，在支承刚度较小时，系统随支承刚度的变化经倍周期分岔由周期进入混沌，经倍周期或拟周期倒分岔由混沌进入周期。支承刚度较大时，系统随支承刚度的变化经倍周期或者拟周期分岔由周期进入混沌，经拟周期倒分岔由混沌进入周期。随着啮合间隙的变化系统经倍周期分岔由周期进入混沌，经倍周期倒分岔由混沌进入周期。

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