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球幕点目标投影跟踪系统的精确标定方法

作者：蔡怀宇; 丁蕾; 黄战华; 刘堃 刊期：2018年第08期

针对球幕点目标投影与跟踪系统中多个子系统相对位置关系探测复杂的问题,提出了一种适合现场测量的精确标定方法。将球幕作为世界坐标系,利用子系统对球幕球心标定,得到子系统在球幕坐标系下的坐标,从而实现目标点在子系统之间的坐标转换。研究了球幕球心标定原理及标定点投射方法,建立了球幕球心在标定系统坐标系下的高斯-马尔科夫(G-M)求解模...

改进粒子滤波的弱小目标跟踪

作者：樊香所; 徐智勇; 张建林 刊期：2018年第08期

结合亚像元实时灰度投影算法的导行系统

作者：宋智明; 柳光乾; 屈中权 刊期：2018年第08期

服务于现代天文望远镜的导行系统通常会受到大气和风载等干扰而引起导行信标重心位置计算不准确。为了有效解决这种问题,本文提出将具备亚像元和实时性的灰度投影算法嵌套到导行系统的重心算法中,从而在几乎不失时间分辨率的前提下减小一个导行闭环周期内的重心误差,达到提高导行系统性能的目的。首先,分析了高实时小偏差的导行信标重心计算是实...

四帧间差分与光流法结合的目标检测及追踪

作者：刘鑫; 金晅宏 刊期：2018年第08期

为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列进行四帧间差分处理,然后将得到的差分视频序列进行光流处理,以实现对视频中目标的准确检测。最后将该算法与粒子滤波、ViBe等算法...

基于深度卷积神经网络的运动目标光流检测方法

作者：王正来; 黄敏; 朱启兵; 蒋胜 刊期：2018年第08期

运动目标检测是物体检测领域的一个重要研究方向,在目标识别中有着至关重要的作用。针对传统运动检测方法精度不高、无法对运动目标进行检测,本文将深度卷积神经网络引入到运动目标光流检测中,将前后帧图像及目标光流场图像作为网络的输入,自适应地学习运动目标光流,并通过对网络放大架构的优化及网络的精简,同时采用数据增广等技术,设计出精度...

基于动态捕获区域的DC-TLD目标跟踪算法

作者：何俊衡; 刘曙; 狄红卫 刊期：2018年第08期

为提升TLD目标跟踪算法的处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于动态捕获区域的TLD目标跟踪算法(DC-TLD)。算法采用前一帧目标位置作为当前帧目标位置的预测值,减小了目标位置的预测误差。研究了检测区域负样本出现需满足的条件,分析了检测区域大小对算法鲁棒性的影响。针对样本的访问方...

基于改进MTI算法的视频图像空间目标检测

作者：罗振杰; 曾国强 刊期：2018年第08期

针对经典MTI算法在处理某型微纳卫星拍摄的视频图像时存在较为耗时的现象,以及空间目标轨迹投影不连续造成无法使用连通域标记同一目标的问题,本文提出一种改进的MTI算法用于空间目标检测。算法通过设计像素“感受域”,消除了空间目标轨迹投影不连续的现象。同时,在简化了像素时序信号投影的步骤后,仍能保留原算法对背景杂光和噪声的滤除作用,并...

斑马鱼行为学自动观测装置关键算法研究

作者：莫思特; 刘天琪; 何凌 刊期：2018年第08期

斑马鱼行为学研究已受到越来越多的关注,其空间坐标计算是斑马鱼行为分析的基础。本文设计了一种基于双目立体视觉技术的斑马鱼行为学自动观测装置。结合p率阈值化和模式阈值化,提出了图像阈值算法。计算斑马鱼图像轮廓像素坐标的平均值,得到单条斑马鱼的水平二维坐标X和Y。当不同斑马鱼的Y坐标差异较大时,对两台摄像机各自得到的斑马鱼的Y坐标...

改进的HOG-CLBC的行人检测方法

作者：程德强; 唐世轩; 冯晨晨; 游大磊; 张丽颖 刊期：2018年第08期

传统的基于HOG与LBP的特征融合行人检测方法光谱信息损失多、对噪声较为敏感,原始的LBP算法对不均匀的光照变化鲁棒性差,对纹理特征的旋转不变性差。为了克服以上缺点,本文提出了一种基于CLBC和HOG特征融合的行人检测算法。首先,计算原始图像的CLBC特征,并计算基于CLBC纹理特征谱的HOG特征。接着计算原始图像的HOG特征以提取图像的边缘特征。然...

具有同心圆特征的非合作目标超近距离姿态测量

作者：王珂; 陈小梅; 韩旭 刊期：2018年第08期

常用的非合作目标航天器姿态测量技术往往借助于单目视觉进行迭代或双目视觉进行三维重建,该类方法在特征匹配过程中会产生误差,且实时性和准确性较差。针对上述问题,根据空间非合作飞行器的星箭对接环和发动机喷嘴具有空间平行但不共面的位置关系,开展了基于同心圆特征的非合作目标超近距离姿态测量模型的研究。通过改进双目视觉测量模型,完善...