摘要：随着经济社会的快速发展,各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等时有发生。这类事故具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大等特点。消防机器人作为特种机器人的一种,尤其是在一些有毒、有害或者放射物较多的现场。
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