摘要：针对超低空空投纵向控制问题,考虑控制回路中存在的执行机构动态特性,设计了基于L1自适应方法的超低空空投纵向控制律。采用基于分段定常自适应律的L1自适应控制策略设计控制律,定步长观测空投纵向模型的匹配与非匹配不确定性,考虑舵面饱和限制,以提升控制系统的控制性能与设计可靠性。仿真试验设置执行机构动态以及15%的模型不确定性,结果表明,所设计的空投纵向控制律具有良好的动态过程品质和鲁棒性。

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