摘要:非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
雷达与对抗 冶金设备管理与维修 大学物理实验 高校辅导员学刊 产业质量研究 安徽农学通报·下半月刊 遗传与疾病 中华活页文选·高一版 晋控科学技术 安庆师范大学学报·社会科学版 蒙古学信息 社会福利·实务版相关文章
改进工作作风心得体会