摘要：传统的四元数和欧拉角之间的转换仅是对体轴系下的姿态角进行处理，并没有考虑与航迹轴相关的航迹角的转换问题，这样，在大机动飞行仿真中不仅会使飞机方程的解出现奇异，而且不能正确表示飞机的姿态。为此，提出了一种新的改进算法，采用该算法，不仅能够实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换，同时也对航迹角的解算进行了相应的处理，使仿真结果与工程实际情况完全一致。经过对多种大机动飞行动作的仿真，验证了本方法是正确、实用的。

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