摘要：建立了直升机刚体运动的六自由度仿真模型.用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果对比,并进行了直升机机动飞行仿真计算.结果表明:六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果.

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