摘要：给出了以单片机AT89C52为核心，通过控制两台步进电机，使被控物体在倾斜板上完成各种规定的曲线运动的设计方法：同时给出了利用4×4键盘设置运动模式和任意点参数，再由画笔根据设置的运动模式和相应参数来完成预定动作，从而在运行过程中实时显示运动状态和画笔的坐标点参数的具体方法。该方法采用四个光电传感器来完成寻迹功能并控制画笔来绘制相应的曲线，从而在充分考虑非电因素（绳子弹性，滑轮直径，两台电机对称性等）引起的运动误差的基础上，根据规定的运动轨迹，并通过步进电机的转向和步进参数来建立完善的数学模型。

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