摘要：延迟锁定环是GPS接收机中实现PN码的捕获和跟踪的重要部分，对系统的性能有着重要的影响。该文首先讨论了经典的延迟锁定环的组成和原理，接着介绍了卡尔曼滤波器以及为了应用于非线性系统的扩展卡尔曼滤波器，最后提出了用扩展的卡尔曼滤波器对传统的延迟锁定环的改进。

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