摘要：本文在深度学习目标跟踪算法SiameseFC的框架下,结合角点特征提取算法和角点特征匹配算法提出了一种基于角度分析的车辆跟踪算法,增强了相似车辆干扰下车辆跟踪算法的鲁棒性与准确性。采用OPE评估标准对从公开数据集DETRAC中选取的2组视频,并与SiameseFC算法和MDNet算法进行了对比。测试结果表明:该算法的鲁棒性与准确性均优于对比算法,跟踪精度达96.9%,成功率达85.39%。相比于SiameseFC算法,跟踪精度提高了24.55%,成功率提高了18.31%:相比于MDNet算法,跟踪精度提高了16.56%,成功率提高了24.01%。

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