摘要：角位移的跟踪测量在工程中应用较为广泛,利用PD校正器、PID校正器、H（s）闭环反馈控制三种方法,对角位移跟踪控制系统进行优化,结果均能改变系统发散振荡的状态,使系统能够满足生产实际中的要求。

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