首页 期刊 第三军医大学学报 机器人手术系统在血管外科中的应用与展望 【正文】

机器人手术系统在血管外科中的应用与展望

作者:郝迎学; 张荣杰 陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院血管外科; 重庆40038
机器人手术系统   血管外科   血管疾病   微创手术  

摘要:机器人手术系统对破坏性手术为主的、平时手术野较深、显露较困难的患者有明显优势,如泌尿科、妇产科的手术。主要是以瘤体或结石的取出为主;对于修复、成型手术类难度仍然较大。因此机器人手术系统目前在血管外科虽有尝试和探索,但并没有得到广泛的开展,但作为探索仍然具有科学意义和临床意义。机器人手术系统在血管外科的应用刚刚起步,还有许多领域需要不断地探索和规范,包括手术适应证,关键技术和规范流程,术中、术后并发症的处理等。更为重要的是要开展机器人手术与开放手术和腹腔镜手术在血管系统疾病中应用的临床研究,加强随诊观察,特别是远期疗效的观察,为机器人手术系统在血管外科的广泛应用提供依据。机器人手术系统目前存在诸如缺乏触觉反馈、机械臂庞大、机械臂相互之间容易互相干扰等问题,还需加强器具研发和临床研究,争取使之造福更多血管疾病患者。

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