摘要：目前国内大力发展超高压和特高压输电,在提高远距离输电能力的同时,为超高压电网的检修和维护带来了很大的困难。超高压架空线绝缘子是超高压输电网中一个重要的绝缘装置,其绝缘性能的好坏对于保障电网的可靠运行起着重要的作用。目前,超高压架空线绝缘子绝缘性能的检测一般借助于人工,不仅危险性高,而且工作效率低,所以急需通过自动检测机器人替代人工进行检测。对绝缘子检测机器人的工作原理进行了分析,在此基础上对采用履带移动式的机器人展开设计,并采用基于ARM系列的微处理器系统,实现对绝缘子绝缘性能的智能检测控制。该检测机器人可以在很大程度上提高绝缘子的检测效率,节约检修成本,确保电网的安全稳定运行。

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