摘要：本文介绍一种协作机器人的控制系统和工作原理,通过合理的硬件配置及完善的软件程序设计,实现了工人和机器人在同一工作区域配合完成工作,避免了机器人和人类之间发生安全事故。与正常的工作流程比较,该方案既减少了工人的数量,又降低了工人的劳动强度。
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