摘要：模块化多电平变流器（MMC）已广泛应用于大功率并网逆变系统。针对MMC的多变量、强非线性特性，结合比例积分（PT）控制简单架构，提出新型的无源性PI控制方法，在满足系统全局渐进稳定的前提下，实现期望轨迹的快速跟踪。针对应用中MMC系统参数易摄动问题，在无源性PI反馈控制环中，设计满足Lyapunov稳定性要求的参数寻优前馈补偿器。仿真与实验结果表明所提方法具有响应快速、稳定性高、鲁棒性强的特点。

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