杂志简介：《弹箭与制导学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为61-1234/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：导弹与制导技术、弹药技术、火箭技术、弹道与气动力技术及相关技术。
杂志简介：《弹箭与制导学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为61-1234/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：导弹与制导技术、弹药技术、火箭技术、弹道与气动力技术及相关技术。
作者：武国辉 范宁军 王正杰 何乐 刊期：2008年第03期
小型飞行器独特的气动外形、复杂的作战使命对飞行控制系统提出了苛刻的要求。近年来，动态逆控制方法在工程界获得了普遍应用，并成功用于多种飞行器的控制系统设计中。文中就动态逆方法作了论述。研究了应用动态逆控制方法的设计途径。分析了用于神经网络动态逆控制的几种神经网络模型，提出了用于小型飞行器的动态逆控制方案。最后，指出了未...
作者：葛连正 沈毅 院老虎 刊期：2008年第03期
HP（head pursuit）导引方法是将拦截器导引到目标轨道的前方进行拦截，拦截器的速度小于目标导弹的速度，从而可以解决拦截器导引头的气动加热问题，降低对拦截器探测设备的要求。在建立了HP导引方式的目标和拦截器三维制导模型基础上，对机动变速目标应用滑模变结构控制理论提出了一种自适应变结构制导算法，并设计了HP空间自适应变结构制导律...
作者：谢晓竹 刘藻珍 刊期：2008年第03期
针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题，提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上，将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合，提高了优化搜索的效率和精度，仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性，并可用于其他导弹控制器优化设计中。
作者：周健 姜晓菡 周喻虹 刊期：2008年第03期
文中以自寻的反坦克导弹为背景，为了减小着靶时的俯仰角，利用多学科优化软件OPTIMUS集成弹道仿真程序，对部分控制系统参数进行了优化设计。结果表明，使用优化后控制系统参数可以明显减小俯仲角，同时满足制导精度的要求。
作者：杨常伟 安锦文 刊期：2008年第03期
结合二自由度控制和参考模型控制系统设计原理，提出了一种参考模型前馈控制的二自由度控制系统设计结构。通过推导给出了标准H∞控制广义被控对象的状态空间方程实现形式，并运用该理论研究了导弹俯仰通道指令跟踪系统鲁棒H∞控制器设计问题。文中采用LMI凸优化进行二自由度鲁棒H∞控制器设计，简化了传统方法设计控制器的求解过程。仿真结果表...
作者：吴洪波 卢晓慧 廖瑛 刊期：2008年第03期
为提高防空导弹控制系统的稳定性，将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰，弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标称气动参数的有界摄动，设计了一种积分变结构控制器，分析了变结构控制系统滑模的可达性，研究了参数摄动时滑动模态的稳定性。算例表明，所设计的变结构控制器鲁棒性强，对弹体气动参数的非线性变化和外界干扰...
作者：夏朝辉 张磊 刊期：2008年第03期
导弹轨道控制采用改进的比例导引律，针对高超战术弹道导弹的拦截特点，文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息，并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法，以提高控制系统的鲁棒性，并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明，无论采用哪种姿控方法，使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的...
作者：刘栋 张斌 黄俊 江洋溢 刊期：2008年第03期
建立了飞行员的人工操控响应模型，并纳入到人在回路的捕控指令末制导模型。在分析飞行员在捕控指令末制导阶段操作过程的基础上，进行了人在回路中全数字仿真，分析了操作误差对捕控指令电视末制导精度的影响。
作者：王俊生 马宏绪 蔡文澜 税海涛 聂博文 刊期：2008年第03期
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象。根据牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型；首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。
作者：谷志勇 沈明辉 韩彦东 刊期：2008年第03期
滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性，但它没有考虑制导过程的最优性指标，如能量最小等。针对此缺陷，在制导律设计时，结合最优控制和滑模变结构的优点，推导出一种新的鲁棒制导律。仿真结果表明，所得制导律具有良好的性能，具有一定的应用价值。
作者：张琪 刘莉 刊期：2008年第03期
导弹由于功能和装配的需要，一般是由多个舱段组成，其连接部分的刚度下降将导致弹体固有频率和振型的变化。文中采用一维梁模型，研究了导弹弹体模态对其刚度分布的敏感程度，并在此基础上对于多连接面情况进行了分析。研究结果对导弹连接部件的设计和位置安排具有一定的指导意义。
作者：范金华 吕鸣 郑志强 刊期：2008年第03期
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素，在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上，引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统，利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面，采用具有良好动态品质的趋近律，构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明，复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能，...
作者：苟秋雄 刘明喜 李虎军 刊期：2008年第03期
在末制导追击炮弹控制时，需要知道追击炮弹的实时姿态角。追击炮弹在发射时具有高过载，使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器，利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识，并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初始对准的低成本方案。仿真结果显示，该方法具有较高的滚转姿态初始对准精度。
作者：孙畅 富立 刘文丽 成竹 刊期：2008年第03期
由于微机械陀螺零偏重复性和稳定性差，若不能实时跟踪零偏变化，则由此产生的导航误差较大。结合光纤陀螺特点，通过光纤陀螺与微机械陀螺的冗余配置，可以实现基于规则的在线陀螺零偏估计和零偏补偿。补偿后的数据与光纤陀螺数据进行融合，将融合后的数据作为观测值，通过根据机动目标“当前”统计模型和IMU动态模型建立的卡尔曼滤波器滤波进...
作者：王世方 余志勇 王新国 刊期：2008年第03期
为了提高使用精度，减少动力调谐陀螺仪（DTG）随机漂移的建模误差，首先基于连接机制构造一个模糊神经网络；然后，在此网络结构的基础上，提出了一种基于遗传算法的参数优化策略；最后用预处理后的实测DTG漂移数据建立模型并利用另一组DTG漂移数据对模型的有效性进行了验证。实验结果表明：用这种方法建立的模型能更好地描述动调陀螺仪的漂移...
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