杂志简介：《弹箭与制导学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为61-1234/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：导弹与制导技术、弹药技术、火箭技术、弹道与气动力技术及相关技术。
杂志简介：《弹箭与制导学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为61-1234/TJ，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：导弹与制导技术、弹药技术、火箭技术、弹道与气动力技术及相关技术。
作者：王建琦; 贾晓洪; 杨育荣; 李海峰 刊期：2007年第05期
针对直接力／气动力复合控制非线性弹体模型，通过单通道的设计和仿真，进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化（非线性动态逆）的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点，采取的一种鲁棒自适应方法，对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
作者：杨向忠; 崔; 安锦文 刊期：2007年第05期
飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础，传统建模方法是利用公式推导，求解力和力矩的导数，确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发，提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术，与传统建模方法大不相同，大大提高了工作效率。
作者：胡国兴; 侯明善; 姚成法 刊期：2007年第05期
提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案，依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性。利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力，通过融合形成最后的制导指令，使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。仿真结果表明，这种制导方法精度高，性能优良。
作者：闫斌斌; 闫杰 刊期：2007年第05期
在末制导段，引入直接力控制，使得基于气动力／直接力复合控制的导弹获得更好的机动能力和响应速度。文中基于广泛应用的比例导引律，对目标机动与导引指令信号进行分析，提出了一种直接力引入时机的设计方法。通过数字仿真，验证了文中提出的设计方法能够有效地解决直接力引入时机问题，且易于工程应用。
作者：徐顺福; 王磊; 陈声尧 刊期：2007年第05期
研究了包含一阶动力学滞后的比例导引的解析解。得到并通过仿真验证了脱靶量的解析解表达式，分析了脱靶量与系统参数的关系，得到了脱靶量的大小与初始速度Vm、末制导时间T成正比等结论。
作者：姚建国; 祝小平 刊期：2007年第05期
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统。首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型，然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统，再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计，应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点。最后通过数字仿真分析得出...
作者：孙宝彩; 祁载康; 林德福; 秦琰华 刊期：2007年第05期
对巡航飞行BTT导弹，采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型，并以某BTT导弹为例，分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪，对设计结果进行六自由度仿真。在仿真过程中，对各种耦合项进行检验，结果表明运动学耦合对BTT自动驾驶仪性能影响最为严重。
作者：张洁; 林家骏; 姜丽 刊期：2007年第05期
在所建立的跟踪器指标系统支撑下，以评测算法组合相对属性不同数据源的适合程度为目的，提出了评估算法组合适配度的方法。针对数据源建立算法组合适配度曲面，可对同一算法组合在不同属性数据源下的适配度进行横向比较，也可对不同算法组合在属性相同的数据源下的适配度进行纵向比较，这给信息融合算法管理进行算法组合的选择提供了参考标准。
作者：方靖; 顾启泰; 丁天怀 刊期：2007年第05期
设计了微惯性导航单元（MINU）结构。采用翻滚法和转台法，建立数学模型，分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法，运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏。实验室静态实验和车载实验结果均证明了上述方法的正确性和可行性，并且快速、易于实现，能有效提高导航精度，适用...
作者：吴天; 张胜修; 黄芳 刊期：2007年第05期
高度测量系统是影响巡航导弹巡航飞行、地形匹配、地形跟踪等过程的关键因素之一，文中针对巡航导弹的特点，采用气压／惯性三阶组合高度回路，有效抑制了高度通道的发散、消除了气压高度表的高频噪声影响，并针对组合高度回路的参数优化、动态性能等进行了研究。
作者：贺魁; 张长虹; 李光春 刊期：2007年第05期
基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统，文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究，对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真，并对仿真结果进行了分析。分析表明：该算法寸以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。
作者：潘爽; 吴雨强 刊期：2007年第05期
GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。文中基于机动载体的当前统计模型，设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法。该算法模型简单。实时性好。实测数据计算结果表明，滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响，使导航解更能反映导航目标的真实情况。
作者：呼卫军; 周军 刊期：2007年第05期
基于线性规划方法对可重复使用运载器提出了一种简单有效、物理意义明显的实时在线控制分配算法，根据高空段飞行器的参考轨迹，提出了合理的系统结果和实现方法。将控制律给出的控制力矩合理分配给气动面的反作用控制系统，并考虑了实际的硬件特性要求。分析了算法中参数的设置方法和其对应的物理意义。避免了由于执行机构和其工作模式更换导致...
作者：张鑫; 王新国; 许化龙; 李爱华 刊期：2007年第05期
目前战术导弹广泛采用捷联惯导系统。该系统在导弹发射前要经过初始对准，由于陀螺和加速度表的噪声很大，影响初始对准的精度，为减小噪声影响，文中将小波消噪理论应用到导弹捷联惯性制导系统的初始自对准中。研究显示，小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声，利用经过消噪的信号进行初始对准，滤波器的收敛速度加快，在相同对准时间内精度...
作者：杨常伟; 安锦文 刊期：2007年第05期
文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论，结合两种设计方法的优点研究混合QFT／H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法，为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT／H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点，同时也降低了标准H∞控制设计结果...
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