杂志简介:《弹箭与制导学报》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为61-1234/TJ,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:导弹与制导技术、弹药技术、火箭技术、弹道与气动力技术及相关技术。
作者:于冀国; 陈家照 刊期:2006年第SA期
帧间碰撞(高速碰撞)一直被很多碰撞检测算法所忽视,然而,由于高速运动对象的存在,如导弹飞行仿真中必须要考虑到帧间碰撞,文中提出一种针对导弹与目标的碰撞检测算法,这种数学规划方法把碰撞检测的问题模拟成一线性规划方程,应用几何方法解决高速碰撞。该算法具有数据结构简单、算法稳定和速度快等优点。
作者:王科俊; 郭庆昌; 庄大燕 刊期:2006年第SA期
为了准确的追踪运动目标,文中提出了基于SUSAN角点检测和改进的SNAKE模型相结合的目标追踪算法。首先,通过帧间差分法检测是否有目标运动;其次,在目标运动范围内用SUSAN算子检测目标的角点;最后以这些角点为基准点进行目标轮廓的初始化,进而用改进的SNAKE模型进行目标的准确拟和。由于帧间的时间间隔较短、目标运动的距离较小,所以在上一帧检测...
作者:郭建国; 水尊师; 周凤岐; 周军 刊期:2006年第SA期
在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角的要求条件下,基于零化再入飞行器和目标视线角速率的思想,设计得到了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入制导律。该方法利用最优控制理论的思想方法,不仅使飞行器命中目标时满足了终端角度约束的条件,而且保证了再入飞行器机动速度损失最小。该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所...
作者:罗世杰; 罗建军; 周姜滨; 涂良辉 刊期:2006年第SA期
被动雷达导引头在飞行过程中接收地面路标或已知目标的信号,可测得视线高低角、方位角,这两个角度信息具有辅助惯导的潜力。文中采用卡尔曼滤波算法,建立了雷达导引头视线高低角和方位角辅助惯导的模型。仿真结果表明,利用该视线信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建被动雷达导引头/捷联惯导系统,可以提高惯导的姿态精度,并对位置、速度有一定...
作者:孟利军; 凡永华; 杨军; 李言俊 刊期:2006年第SA期
针对某导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模,并进行反馈线性化的基础上,采用线性模型跟随方法设计,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效缩短发射装置的起竖时间,而且具有较高的控制精度,具有较强的工程参考价值。
作者:张礼军; 柳世考 刊期:2006年第SA期
以导弹纵向通道为例,给出了导弹的过载控制模型,将BP神经网络应用于模型参考自适应控制中,组成模型参考自适应控制系统。利用BP神经网络自身的优点来克服传统模型参考自适应控制算法的不足,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。仿真结果表明,该系统不仅能实现原系统的功能,而且它的稳定性和抗干扰性优于传统模型参考自适应控制。
作者:李建勋; 柯熙政 刊期:2006年第SA期
从信息论中的熵理论出发,论述了组合导航系统中熵的基本模型,研究了组合导航系统中的信息测量、信息融合等同题。提出了导航信息融合率的概念,引伸了组合导航系统中关于平均互信息的两条重要定理,并指出了它们在理论研究和实际应用的指导意义。结果和实例表明:熵理论从本质上刻画了导航信息的信息流动和变化,熵是衡量组合导航系统的信息融合性能...
作者:王奎民; 袁赣南; 刘建锋 刊期:2006年第SA期
设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够...
作者:单鑫; 董文洪 刊期:2006年第SA期
针对导弹武器系统可靠性分配的特点与目标,结合直接寻查法原理,讨论了直接寻查法在导弹武器系统可靠性分配求解中的应用,并给出了算例,表明该算法的实用性和有效性。
作者:牛中兴; 谢轶; 文国春 刊期:2006年第SA期
以地空导弹上采用的简易捷联惯性导航系统为基础,利用遥测数据和光测数据,建立了SINS敏感元件误差模型、失调角状态模型、位置和速度误差方程,由此构成了简易SINS/OS组合导航系统的状态方程和观测方程。据此可以进行卡尔曼滤波,以估计该简易捷联惯性导航系统的误差,然后利用这些误差的估计值去修正简易捷联惯性导航系统,实现减少导航参数的误差,...
作者:吴志强; 肖明清; 黄朝民 刊期:2006年第SA期
文中在机载导弹自动测试系统软件开发中,对测试软件应用程序编写采用模块化设计的思想,并且在测试系统软件开发中引入基于数据库的软件开发方法。当其中任何一个测试对象改变时,只需修改数据库的相应记录,程序无需重新编译,大大提高了软件的开发效率、可重用性和系统的可靠性。
作者:陈杰; 侯明善; 杨常伟 刊期:2006年第SA期
文中研究了五种常见的目标机动模型下H∞滤波用于机动目标跟踪的性能。在目标位置信息可测条件下针对机动目标进行了H∞跟踪滤波仿真计算,以速度估计均方差为指标,分析了不同目标机动模型的H∞跟踪滤波精度。结果表明,基于维纳模型的H∞滤波进行机动目标跟踪精度最高,采用常加速度模型或二阶马尔可夫模型也是一种合适的选择。
作者:张楠; 罗建军; 涂良辉 刊期:2006年第SA期
伪距+伪距率组合作为一种主要的深组合方式已日益广泛的应用于飞行器组合导航的研究领域。在研制组合导航系统之前,建立组合导航仿真平台是降低研制成本和缩短开发周期的有效途径。建立了基于伪距+伪距率组合模式的INS/GPS组合导航仿真平台,并着重介绍组合子部分的模型、算法以及软件结构。最终的设计方案已应用于某型无人机仿真系统中。
作者:孙健; 赵英俊; 何苹 刊期:2006年第SA期
文中给出了地空导弹武器系统作战能力的多属性效用函数,对影响地空导弹武器系统效能的主要战术技术性能指标进行了灵敏度分析,详细介绍了地空导弹武器系统效能灵敏度分析的模型和步骤。得出的分析结果为设计中的地空导弹武器系统的战术技术性能指标的确定提供准确、可靠的理论依据。
作者:黄良伟; 袁建平; 罗建军 刊期:2006年第SA期
研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像辅助的综合导航系统。提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程。进行了仿真计算...