导航定位学报

导航定位学报杂志 CSCD期刊 统计源期刊

Journal of Navigation and Positioning

杂志简介:《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为10-1096/P,是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘

主管单位:中华人民共和国自然资源部
主办单位:中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国全球定位系统技术应用协会
国际刊号:2095-4999
国内刊号:10-1096/P
全年订价:¥ 180.00
创刊时间:1995
所属类别:环境类
发行周期:双月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.36
复合影响因子:0.48
总发文量:942
总被引量:2311
H指数:19
立即指数:0.0119
期刊他引率:1
  • 导航装备研究进展及展望

    作者:谢金石; 陈霄; 王冬霞; 辛洁; 郭睿 刊期:2019年第04期

    为了进一步服务我国卫星导航系统的发展建设,通过介绍4大全球卫星导航系统的建设概况,系统总结出观测监测装备、天线装备、精密测距码装备、加解密装备、测试装备等关键单机导航装备的发展现状,并给出导航装备亟须解决的重点研究方向。

  • 国内室内定位技术发展现状综述

    作者:闫大禹; 宋伟; 王旭丹; 胡子烨 刊期:2019年第04期

    为了进一步研究室内定位技术,通过介绍几种主流室内定位技术的原理及国内发展情况,包括有无线保真(WiFi)、蓝牙、超宽带、蜂窝移动网络、伪卫星、惯性导航和地磁,基于最新国内室内定位技术比测结果,讨论无额外设备辅助的智能手机定位、允许额外辅助的智能手机定位和允许额外设备辅助的其他终端定位3种场景下当前国内成熟的室内定位技术方案,并在...

  • 互联网导航电子地图质量检测

    作者:蔡艳辉; 商瑶玲; 王晓迪; 白金; 马旭 刊期:2019年第04期

    为了进一步满足互联网导航电子地图服务质量调查的需求,在CH/T 1019和GB/T28441的质量评价模型的基础上,提出一种适用于互联网瓦片地图数据格式的导航电子地图的质量评价改进模型。实验结果显示该方法能够较合理地反映各检测样区的质量水平,并以此为基础,采用非参数Bootstrap方法可较合理地估计互联网地图服务的整体状况,而采用t分布估计会出现...

  • 无线传感网络覆盖算法的研究进展

    作者:徐会彬 刊期:2019年第04期

    为了进一步研究无线传感网络(WSNs)应用中的传感节点覆盖问题,对相关技术性能和研究进展进行了阐述:对WSN进行多维分类,给出全覆盖、部分覆盖的概念;着重分析近年来具有代表性的部分覆盖技术及其优缺点,并从覆盖度、节点分布特性、节点类型以及网络拓扑结构4个方面进行比较分析;最后,总结出部分覆盖技术的未来可能的研究策略与突破方向。

  • 面向物联网应用的动态切换CoAP模式

    作者:金智; 刘蓉 刊期:2019年第04期

    为了平衡物联网时延与数据包传输可靠性之间的关系,根据受限制的应用协议(CoAP)中确认模式和非确认模式的特点,对CoAP模式进行研究:依据无线信道条件,推导CoAP的2个模式下的数据包丢失率的表达式;利用最大似然估计算法估计参数,并计算确认模式和非确认模式下的数据包丢失率;最后依据应用对数据包丢失率的要求,采用动态CoAP模型达到平衡传输时延...

  • 改进Camshift算法的多行人目标跟踪方法

    作者:陈艺 刊期:2019年第04期

    针对基于颜色特征的目标跟踪方法在跟踪多个行人目标时,易受衣服颜色相近的行人影响,造成行人目标跟踪发生错误的问题,提出一种改进Camshift算法的多行人目标跟踪方法:为克服单一颜色特征作为目标模型易造成目标丢失的不足,按一定的权值系数融合目标的颜色特征和HOG特征来建立目标模型;并分别对多个行人目标建立目标模型,将传统的Camshift算法的...

  • 室内导航改进算法探究

    作者:敬远兵; 李奎 刊期:2019年第04期

    针对室内导航最优路径传统A*算法研究绝大部分以2维空间路径规划为切入点,存在诸多局限且尚未解决室内3维空间(多楼层)复杂环境下导航定位的最优路径规划的问题,提出一种室内导航改进算法:在WiFi、二维码等技术应用于室内导航定位的基础上预先对室内兴趣点(POI)进行分层分类处理,并通过映射建立POI与寻路节点的联系;然后赋予电梯和楼梯联通节点...

  • 渔船定位捕捞与环境因子的关联分析

    作者:王德兴; 罗静静; 袁红春 刊期:2019年第04期

    针对由于海洋环境数据及渔业作业数据急剧增长,难以提取有效信息来定位渔船捕捞区域的问题,提出捕捞量与环境因子关联分析算法,算法根据各属性值的支持度来分析环境因子的重要度:利用k-means算法,分别将海表温度、海面盐度、叶绿素a浓度和捕捞量进行聚类分析并量化加以标记;然后将环境因子和捕捞量区间映射为单值属性构造相应的概念格;最后利用...

  • 地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准

    作者:符彦; 王剑辉; 韩菲 刊期:2019年第04期

    为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台“失准角”,直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准。实验结果表...

  • 复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析

    作者:徐宗秋; 韩澎涛; 丁新展; 徐彦田 刊期:2019年第04期

    针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向...

  • 北斗三号卫星广播星历精度评估分析

    作者:王海春; 贾小林; 李鼎; 毛悦 刊期:2019年第04期

    为了分析北斗三号卫星广播星历的精度,采用事后精密星历对北斗三号卫星的广播星历精度进行评估,对比北斗三号和北斗二号卫星广播星历精度,并利用卫星激光测距进行检核。结果表明:北斗三号卫星广播轨道精度相对北斗二号有较大提升;北斗三号卫星广播轨道径向误差优于0.1m,3维精度优于1m,广播钟差平均精度在1.5ns左右;北斗三号中圆轨道卫星空间信号...

  • 复杂环境下BDS场景精度等级聚类模型

    作者:范亚军; 王萍; 郁文贤; 何迪 刊期:2019年第04期

    针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以辅助BDS终端针对不同场景采取合适精度的补偿策略,即从实时NMEA报文提取与BDS定位相关的环境特征指标进行场景聚类分析,依据BDS精度等级对导航场景进行自动分类和精度匹配,...

  • ZHBDCORS数据质量检测与分析

    作者:王东阁; 李秀龙; 丁建勋 刊期:2019年第04期

    为了进一步提高卫星定位技术服务水平,以珠海市北斗连续运行卫星导航与位置服务系统(ZHBDCORS)为研究对象进行数据质量检测与分析:对其10个基准站2014—2018年的观测数据进行批量质量检测;绘制多路径效应时间序列图;然后结合影像及周边建筑的建设时间节点进行质量分析。结果表明:系统运行至今,多数站点数据质量指标仍优于国际全球卫星导航系统服...

  • 自适应卡尔曼滤波在BDS变形监测数据处理中的应用

    作者:雷孟飞; 孔超; 周俊华 刊期:2019年第04期

    针对在变形监测结果中高频噪声、粗差较多,以及普通卡尔曼滤波在模型建立不准确情况下易产生数据发散的问题,提出一种自适应卡尔曼滤波方法:在普通的卡尔曼滤波算法中增加观测噪声方差缩放因子以及参考方差动态计算窗口;并根据前期监测结果中的残差方差动态调整卡尔曼滤波中的测量误差方差阵,达到自适应卡尔曼滤波的效果。实验结果表明,该方法的...

  • GNSS-R石油平台溢油探测方法

    作者:俞永庆; 王林峰 刊期:2019年第04期

    针对海面溢油监测中常用的雷达监测功耗大、成本高,光学探测易受天气干扰,且2种方法的监测时间受限制、易受其他物质干扰等问题,提出以全球卫星导航系统反射信号(GNSS-R)技术反演介电常数的岸基探测方法:通过污油池实验和海上抛油实验对介电常数进行分析,总结介电常数的变化规律;并结合实际的实验场景,建立介电常数变化与油膜覆盖状态的初步关系...