杂志简介：《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为10-1096/P，是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘
杂志简介：《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为10-1096/P，是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘
作者：李军正; 雷道竖; 李俊毅; 丛佃伟; 张伦东 刊期：2018年第03期
针对卫星导航信号模拟源研制过程中的多体制、多系统导航信号中时空基准的一致性、多系统兼容性数学仿真难题,在分析导航信号结构、特点的基础上,研究了观测量和导航电文的生成方法,并根据多系统参数之间的时间和空间关系,提出了利用时间系统和坐标系统的转换参数解决多系统、多体制信号数学仿真的时空一致性和兼容互操作问题,并对多系统多体制...
作者：吴飞燕; 丛丽; 万国龙 刊期：2018年第03期
针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去除环路中大部分动态,接着加长相干积分时间以提高信噪比,并利用FFT鉴别弱信号频率,从而实现对高动态、弱信号的跟踪。实验结果表明:用低精度IMU在弱信号场景下逐渐增加动态,高灵敏高动态跟踪环路可以跟踪的最大动态均...
作者：林锦锐; 李广侠; 田世伟; 韩成亮 刊期：2018年第03期
针对功率和带宽受限的无线定位网络的定位精度易受节点测距信号的发射功率和有效带宽的影响的问题,提出一种无线定位网络联合功率带宽优化分配的算法:引入均方位置误差下限作为网络定位精度的评价标准,形成一个采用超宽带测距技术进行定位的无线定位网络,并将协同定位的思想引入定位网络;同时建立无线定位网络均方位置误差下限与节点发射功率和...
作者：王民康; 孟海螺; 秦红磊 刊期：2018年第03期
针对粗时段导航中粗时误差较大导致线性化误差较大从而定位精度差,以及五状态粗时段导航DOP比四状态导航大的问题,提出一种自适应逐次逼近的粗时段导航算法:采取每次迭代更新状态、逐次逼近,并自适应推入四状态导航重新解算的方法,以得到较高的定位精度。实验结果表明,该算法能够在各粗时误差下获得与常规四状态导航接近的较高精度的定位结果。
作者：李帅鑫; 李广云; 符京杨; 李明磊; 王力 刊期：2018年第03期
为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提...
作者：杜道成; 黄智刚; 陈彦晓 刊期：2018年第03期
为了进一步缩短卫星导航接收机热启动的首次定位时间,提出一种快速热启动定位算法:在不需要位同步、帧同步和电文解算的情况下,通过初始注入的星历、时间和误差在300km内的本地位置等信息来预测卫星发射时刻,然后运用最小二乘法求解5个未知数,计算得到接收机位置,实现快速定位。仿真结果表明:该算法的定位结果均接近用户位置真实值,并能够有效减...
作者：屈阳; 万国龙; 丛丽; 秦红磊 刊期：2018年第03期
针对在室内定位中使用调频广播时指纹模糊的问题,提出一种基于指纹标准差权重的指纹定位方法:根据当前指纹数据库的标准差,调整用户与参考点之间的欧氏距离的权重,有效降低指纹的模糊性;同时为了降低定位过程中错误近邻点的影响,将定位过程分为区域定位和精确定位2个阶段,首先对用户进行区域定位来判定用户所在位置区域,然后进行精确定位,根据判...
作者：徐爱功; 蔡赣飞; 潘峰; 隋心; 郝雨时; 刘韬 刊期：2018年第03期
针对UWB/INS组合导航中由UWB信号中断导致无法对INS进行误差补偿的问题,提出一种径向基神经网络辅助的UWB/INS组合导航算法:当UWB信号可用时,以单独INS解算的位置信息和INS的角速率、比力值信息作为RBF神经网络的输入,以单独INS与UWB/INS组合解算的位置差值作为RBF神经网络的输出进行训练;当UWB信号中断时,利用训练好的RBF神经网络预测INS的位置...
作者：陈少鑫; 徐良骥 刊期：2018年第03期
针对利用GPS三频载波观测数据进行电离层改正解算存在计算量大且需要求解模糊度的问题,提出采用GPS载波和码联合观测量的三频电离层改正方法进行解算,该方法在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法基础上,融合GPS电离层折射误差三频二阶改正方法进行修正,同时采用GPS三频观测数据对该方法进行了验证。实验结果表明:在GPS载波和码观测量的双频...
作者：刘扬; 余学祥; 王胜利; 柴大帅 刊期：2018年第03期
为了进一步快速可靠地固定GNSS差分模糊度,提出一种适用于短基线的GNSS三频单历元模糊度固定方法:利用BDS三频模糊度较容易固定的特点,首先固定BDS三频载波组合观测值(0,-1,1)和(1,4,-5)的超宽巷双差模糊度,再求出(1,-1,0)组合的宽巷模糊度,然后与BDSB1载波观测方程联立求出B1频点的模糊度,最后利用模糊度已固定的B1频点观测方程与GNSSL1频点载...
作者：郝雨时; 徐爱功; 隋心; 潘峰 刊期：2018年第03期
针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测残差调谐系统噪声协方差矩阵;根据BDS观测质量,精化观测噪声协方差矩阵。实验结果表明,结合噪声参数优化方法可提升BDS/MEMS-IMU组合导航模型的稳定性及精度。
作者：董江 刊期：2018年第03期
针对我国RTK接收机检定规程CH/T8018-2009的缺陷,首先介绍了CH/T8018-2009规定的检定方法和精度表达方式,然后从测量仪器检定规程起草的基本规定出发,分析研究了CH/T8018-2009存在缺陷的原因。以一套RTK接收机作为实验样机,在某基线场上分别按照CH/T8018-2009及ISO17123-8规定的方法对其进行了检定。检定结果表明:CH/T8018-2009判定该套H32为不...
作者：窦邵华; 匡翠林; 周要宗 刊期：2018年第03期
为了进一步评估GNSS不同信号接收机内部噪声的特性和水平,提出从接收机内部噪声与卫星高度角的关系方面分析其特性,采用零基线双差恢复单差的方法分析TrimbleNetR9接收机实测数据的接收机内部噪声特性,并对不同信号的噪声水平进行统计分析。实验结果表明:不同信号的接收机内部噪声与卫星高度角的关系及噪声的水平均存在差异;对于伪距观测值接收...
作者：王宇谱; 龚大亮; 胡彩波; 徐金锋; 刘峰宇 刊期：2018年第03期
为了弥补IGS快速(IGR)和超快速(IGU)卫星钟差产品的精度分析研究的不足,在分析IGR和IGU卫星钟差特点的基础上,选用二次差序列对应的均方根值作为表征卫星钟差精度的指标,采用15min采样间隔的IGR和IGU卫星钟差数据,以对应的IGS最终精密星历卫星钟差为参考真值来进行钟差产品的精度评定。结果表明:卫星钟差产品的精度与卫星钟的类型有关,不同卫星...
作者：刘洋洋; 党亚民; 许长辉 刊期：2018年第03期
为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的效果最好,而利用双差定位得到的近似坐标解算的最终坐标精度最高;顾及解算时间和在可接受的解算精度范围内,选择...
影响因子：0.16
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发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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