杂志简介：《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为10-1096/P，是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘
杂志简介：《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为10-1096/P，是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘
作者：曾庆喜; 邱文旗; 冯玉朋; 刘德辉; 贾丰源 刊期：2018年第02期
目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望。
作者：刘公绪; 史凌峰 刊期：2018年第02期
随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括：基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推算技术;多传感器融合技术。最后进行了总结并展望了室内导航与定位技术的发展方向。
作者：周能兵; 王亚斌; 王强 刊期：2018年第02期
为了进一步研究地磁导航技术,简要介绍地磁导航的基本原理,结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况,包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等,总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种类型地磁图的应用、基于地磁导航的组合导航等技术要点,探讨地磁导航目前存在的难点和需要进一步研究的问题,最...
作者：严恭敏; 杨小康; 翁浚; 秦永元 刊期：2018年第02期
针对捷联惯导系统中传统等效旋转矢量多子样算法存在原理性误差的问题,根据捷联惯导姿态阵、速度和位置微分方程,直接采用泰勒级数展开法推导并给出了一种新的数值更新算法,新算法在陀螺输出角速度和加速度计输出比力均为时间多项式条件下不存在任何误差,隐含了对姿态和速度不可交换误差的精确补偿。最后,通过仿真验证了新算法在大机动环境下的...
作者：王冬霞; 辛洁; 刘春霞; 汤廷松; 赵娜; 谢金石 刊期：2018年第02期
针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术：分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总结主动容错方法和被动容错方法的研究重点和发展趋势,并对未来GNSS故障诊断及容错技术进行展望。
作者：沈燕芬; 张小红; 朱锋 刊期：2018年第02期
针对全球定位系统用于车载导航在复杂环境下定位精度较低、低成本惯导漂移明显等问题,给出ORB-SLAM2用于车载双目视觉自主导航的原理和方法,介绍特征匹配与提取及位姿估计优化部分的关键技术,评估采用不同轨迹、不同运动状态的车载数据的性能,重点分析ORB-SLAM2整体的定位定姿精度、累积误差随距离的变化以及回环检测对车载定位定姿的影响。实验...
作者：王翀; 姬生月; 王振杰 刊期：2018年第02期
针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法：重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正的几率,并提高定位精度。实验结果表明：该方法的定位精度可比传统方法提高约49%,且可用卫星数量无明显降低,...
作者：尹伟伟; 高端阳; 傅军 刊期：2018年第02期
为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明：当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的定位结果之间的差异越来越大;对于低精度惯导,单纯使用惯导与卫导定位信息之间的差异不能有效判断GNSS接收机...
作者：刘瑞宁; 李建文; 郭亮亮; 刘德智 刊期：2018年第02期
针对卫星导航系统监测评估工作中存在的监测非实时、阈值设置不合理等问题,提出依据广播星历参数长期演化特点来确定误差分布模型的方法：选用iGMAS分析中心的广播星历及IGS事后精密星历对广播星历的轨道误差进行研究分析,并对误差分布模型进行假设检验。实验结果表明：IIF和IIR-M型卫星的轨道误差服从正态分布,IIR型卫星的轨道误差服从以2个正...
作者：赵增鹏; 杨帆; 张子文; 张磊 刊期：2018年第02期
为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型：利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS提供的精密钟差数据,分别采用灰色模型、灰色神经网络模型与本文模型进行对比分析。实验结果表明：该模型预测精度高、稳定性强、模型可靠,能够有...
作者：高华宇; 杜兰; 郭肃丽; 于晴 刊期：2018年第02期
为了进一步提高LEO星座的自主定轨精度,提出一种星间/星地链路联合观测的优化方案：以全球覆盖的6/8近极轨LEO星座为例,对该方案中锚固站的位置、数量、观测弧长,以及观测卫星的选取,星间/星地链路观测量的系统差、随机差等因素进行定轨性能仿真和综合评估。结果表明：在星地链路中,只需一个锚固站就可以显著提高卫星定轨精度,且在每个轨道面内...
作者：张梦龙; 赵巍巍; 张光明 刊期：2018年第02期
为了进一步研究地基增强系统地面站中甚高频数据广播天线的选址方法,提出一种采用现有电磁环境仿真技术的方案：对机场跑道上信号覆盖强度进行仿真模拟计算;同时针对甚高频数据广播信号在主机场附近（约45km半径）提供导航和精密进近服务所需强度进行覆盖检测;提出利用现有地形数据库资源加上电磁环境模拟的方法进行仿真与理论分析,以确定甚高频...
作者：邝英才; 吕志平; 李林阳; 黄娴 刊期：2018年第02期
为了提高GNSS测码伪距观测值的精度,对比分析GPS、BDS、Galileo系统的单点定位性能：给出双频载波相位平滑伪距的原理及其递推公式,并分析伪距平滑前后单点定位的收敛速度和定位精度。实验结果表明：经平滑后,单点定位的收敛速度加快;在N、E、U 3个方向中,N方向的收敛性能提升最为明显;伪距平滑能显著提高单点定位的精度。
作者：李博; 徐爱功; 祝会忠; 高猛; 龚宵雪 刊期：2018年第02期
针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率：确定宽巷整周模糊度;然后利用固定的宽巷模糊度和载波相位双差观测值解算出B1/B2整周模糊度。实验结果表明：该方法能够...
作者：吕春东; 王佳; 闫飞 刊期：2018年第02期
为了进一步分析BDS在中国地区的可用性,提出一种使用STK软件模拟仿真BDS的方法,通过建立地面站来分析BDS的可见性、覆盖性与定位精度。结果表明：BDS对中国地区的可见性和覆盖性良好,能够保证BDS对中国地区观测的最低要求;纬度越低,BDS在中国地区的可见性与覆盖性结果越好;BDS在中国地区的定位精度已能达到10m左右的设计要求。
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