导航定位学报

导航定位学报杂志 CSCD期刊 统计源期刊

Journal of Navigation and Positioning

杂志简介:《导航定位学报》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为10-1096/P,是一本综合性较强的环境期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表环境领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:地形测量、大地测量、地球形状、海洋测绘、航空摄影测量、遥感技术、测绘仪器、专业测绘与工程测量、地籍测绘

主管单位:中华人民共和国自然资源部
主办单位:中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国全球定位系统技术应用协会
国际刊号:2095-4999
国内刊号:10-1096/P
全年订价:¥ 180.00
创刊时间:1995
所属类别:环境类
发行周期:双月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.36
复合影响因子:0.48
总发文量:942
总被引量:2311
H指数:19
立即指数:0.0119
期刊他引率:1
  • 惯性/地磁组合导航智能分段融合方法

    作者:丁柏超; 全伟; 杨旭 刊期:2017年第04期

    为了减少磁传感器数据异常导致的惯性/地磁组合系统的定位误差,提出基于χ~2状态检验法的惯性/地磁组合导航智能分段融合方法:利用χ~2状态检验法来检测组合滤波器的状态;通过量测状态和系统估计状态之间的差异来判断磁信号是否异常;根据判断结果对惯性/地磁数据进行分段融合。在数据异常阶段,若磁数据可用则调整组合滤波系数来抑制组合系统误差,...

  • “UPINLBS 2018国际会议”通知

    刊期:2017年第04期

    第五届UPINLBS(普适定位,室内导航与基于位置服务)国际会议将于2018年3月22-23日在武汉召开.此次会议由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室承办,由IEEEWuhanSection和IEEEGeoscience&RemoteSensingSociety提供技术和出版支持.UPINLBS国际会议主要专注于室内定位与导航、基于位置服务等方面创新的解决方案及先进技术,论文全部EI检索.

  • 一种精密单点定位GF组合周跳探测方法

    作者:李成钢; 左翔; 史小雨 刊期:2017年第04期

    针对传统GF组合受电离层变化影响较大的问题,提出一种GF组合周跳检验方法,并利用大量实测数据分析方法的周跳探测性能。实验结果表明:该方法能较好地消除电离层趋势项的影响,可在不同电离层活跃的情况下利用其探测周跳,较之传统GF组合更为稳定且通用,对个数少的周跳更加敏感;当与MW组合联合使用时,能够明显改善电离层活跃条件下的静态精密单点...

  • 一种卫星数量不足情况下的GPS定位算法

    作者:刘志锋; 张鹏; 商曼 刊期:2017年第04期

    针对GPS卫星定位时由于障碍物遮挡等原因只能接收到少于4颗卫星的信号而导致定位精度不高的问题,提出一种卫星数量不足情况下的基于"合成孔径技术"的GPS定位算法:利用载波相位平滑伪距、电子罗盘辅助低精度IMU实现初始对准和航迹推算等方法,结合合成孔径技术实现定位。实验结果表明,该方法可以实现卫星信号数量不足情况下的定位,精度在20m左...

  • 一种改进的位置指纹定位算法

    作者:吴雨; 杨力; 孔港港 刊期:2017年第04期

    针对位置指纹法在指纹数据采集阶段和目标跟踪定位阶段无法较好地滤除噪声干扰,严重影响定位精度的问题,对位置指纹定位算法进行改进:利用卡尔曼滤波算法对指纹采集时的数据进行滤波处理,对在线定位时的估算坐标进行优化,以期提高定位结果的稳定性与准确性。实验结果表明改进后的算法较传统算法有更高的定位精度和稳定性。

  • 不同星历下低轨卫星轨道精度分析

    作者:吴琼宝; 赵春梅; 田华 刊期:2017年第04期

    针对卫星星历的时效性差异导致低轨卫星精密轨道获取滞后的问题,分析IGS组织的超快速星历IGU、快速星历IGR和事后精密星历IGF以及广播星历确定的CHAMP卫星轨道的精度特征:采用SLR数据检核GFZ快速科学轨道和4种星历的定轨结果,IGF和IGR星历定轨结果的视向精度与GFZ快速科学轨道基本一致,IGU星历定轨结果稍差一些,广播星历定轨结果视向精度为30~4...

  • 激光扫描匹配室内定位方法探讨

    作者:郭哲; 徐爱功; 隋心; 乔智 刊期:2017年第04期

    针对室内环境下基于ICP匹配的算法比较复杂,运算量大,并且ICP算法高度依赖初始预估,限制了其实际应用范围的问题,提出一种改进的二维激光扫描匹配方法:不需要先验信息,降低特征匹配的复杂度;采用特征线筛选的方法,减少匹配算法运算量。实验结果表明,改进的二维激光扫描匹配方法在保证定位精度不变的条件下,能够提高扫描匹配算法的稳定性和效率,...

  • 多卫星系统频间偏差预报模型分析

    作者:韩雪丽; 党亚民; 王虎; 王健 刊期:2017年第04期

    针对卫星频间偏差参数缺失的问题,采用二次多项式拟合法对缺失的卫星频间偏差参数进行短期及长期预报,以预报值代替真实值:通过构建电离层延迟模型求解各卫星频间偏差参数,统计中国测绘科学研究院iGMAS分析中心各GNSS卫星2016-01—2016-12频间偏差参数解算的结果,与IGS欧洲定轨中心CODE提供的频间偏差数据作对比分析,采用二次多项式拟合法对频...

  • 地基GNSS遥感可降雨量精度分析

    作者:王磊; 万丽华; 解瑞楠; 黄宝森 刊期:2017年第04期

    针对可降雨量变化快、估计精度不高、时间分辨率低等问题,提出利用GNSS跟踪站连续不间断地观测数据,准确计算对流层延迟,进而遥感各测站处高精度、高时间分辨率的可降雨量,并利用并址的无线电探空站数据验证获得的可降雨量的方法,最后比较不同的处理策略获得的对流层延迟的差异。实验结果表明:联合GPS和GLONASS系统获得的结果精度优于单个系统,...

  • 不同基线长度的GPS共视授时算法

    作者:王彦辉; 秘金钟; 谷守周 刊期:2017年第04期

    为了实现不同基线长度的GPS共视授时,研究利用GPS共视授时算法,加入地球自转改正、相对论改正、电离层改正、对流层改正、卫星天线相位中心改正、接收机天线相位中心改正等误差改正来实现算法。实验结果表明:当2个观测站间的基线长度在3 000、2 000、1 000和100km以内时,共视授时精度可以分别达到4、3、2和1ns。

  • BP神经网络天顶湿延迟与雾霾相关分析

    作者:章红; 高雅萍 刊期:2017年第04期

    为了进一步研究监测雾霾的方法,提出运用GPS手段进行雾霾监测:先对天顶湿延迟与PM2.5含量进行相关性分析;然后利用BP神经网络对雾霾天气进行预测,通过分析天顶湿延迟的变化趋势推导出雾霾的变化趋势。实验结果表明:雾霾与天顶湿延迟具有一定的正相关性,BP神经网络方法能够在一定程度上利用天顶湿延迟的含量变化预测雾霾的变化。

  • 低轨卫星增强BDS卫星定轨技术探讨

    作者:王乐; 燕兴元; 张勤; 黄观文; 秦志伟 刊期:2017年第04期

    针对BDS的GEO卫星与地面监测站的几何构型变化缓慢,导致其站星几何结构较差、定轨精度较低,以及中国区域地面监测站难以对BDS IGSO和MEO卫星形成连续多重覆盖观测,导致有效观测弧段较短、相对于基于全球地面监测站的定轨精度低、影响BDS广播星历的服务性能等问题,探讨一种将载有星载GNSS接收机的低轨卫星作为BDS卫星精密定轨的高动态监测站,联合...

  • 轨道和钟差对天顶对流层延迟估计的影响

    作者:徐爱功; 唐龙江; 徐宗秋; 李磊 刊期:2017年第04期

    为了分析不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品对BDS/GPS ZTD估计的影响,采用WHU和GFZ提供的精密轨道和钟差产品,利用PPP法处理8个MEGX跟踪站2014年6至9月的观测数据。实验结果表明:BDS/GPS ZTD估值与IGS ZTD参考值趋势一致,但利用不同产品估计的BDS ZTD存在一定差异;采用同源产品估计的BDS ZTD和GPS ZTD之间存在系统性偏差,且系统性偏差大小...

  • BDS在南极地区的导航服务分析

    作者:焦博; 郝金明; 陈明剑; 刘伟平; 温旭峰 刊期:2017年第04期

    针对现有BDS在南极地区的导航服务性能研究缺乏实测数据,主要依赖仿真进行分析的问题,采用第29次南极科考中"雪龙号"采集的BDS观测数据,对BDS区域系统在南极地区的导航服务性能进行研究:主要分析BDS在南极的信噪比、周跳及电离层延迟等数据质量;并通过解算获得南极地区BDS的精度衰减因子、精度等定位性能。结果表明:在中山站附近地区BDS的数...

  • BDS静态精密单点定位算法分析

    作者:王趁香; 葛茂荣; 祝会忠; 马天明; 高猛 刊期:2017年第04期

    为了提高BDS静态精密单点定位算法的精度,提出与BDS静态精密单点定位相关的数学模型、误差处理方法以及对应的参数估计策略:通过双频无电离层组合模型消除电离层延迟误差一阶项;同时采用误差改正模型对以对流层延迟为主的中性大气延迟误差、系统偏差和天线相位偏差等误差进行改正。实验结果表明:可见卫星数和PDOP值对BDS静态精密单点定位可产...