摘要：针对传统PWM变换器及PID控制器存在的很多缺点，提出一种基于双级矩阵变换器（TSMC）驱动永磁同步电机（PMSM）的混合非线性控制方案。首先，针对系统易受电网和负载扰动的问题，建立TSMC-PMSM系统整流器端口的受控耗散哈密顿模型（PCHD），证明其严格的无源性，设计TSMC-PMSM系统整流器端口的基于互联与阻尼分配（IDA）的无源性控制（PBC）器，并理论证明该闭环系统的稳定性；另外，针对转速外环PID控制器自我调节能力差的问题，利用自抗扰控制器（ADRC）非线性光滑反馈的特点，设计变积分系数PI-ADR非线性控制器。仿真和样机实验结果都表明，采用混合非线性控制的TSMC-PMSM系统具有良好的网侧性能、很强的抗扰动能力和很好的动、静态性能。

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