摘要：建立了同步电动机基于E-L(Euler-Lagrange)方程的无源性控制数学模型，基于此模型，针对任意时变且未知的负载转矩，对任意设定的期望转速，通过设计负载转矩估计器和期望轨迹设计器，给出了同步电动机无源性转速跟踪控制器的一般设计方法。这种控制器无需转子阻尼绕组电流观测器，无需磁场定向。仿真证明这种控制器能很好地实现期望的跟踪控制目标，具有较好的跟踪控制效果。

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