摘要：随着科学技术的发展，智能自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动根据预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为操作与干预，因此在工业应用及家居产品上应用广泛。工业应用如执行各种功能的机器人，家居应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备带来了极大的便利。这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，自动行走设备就无法工作了，此时必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，才能再次开启自动行走设备，使其继续工作。

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