摘要：随着社会的进步和科技的发展，传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化，这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可忽视的因素。同样，开源物理引擎（open dynamics engine）与虚拟引擎（open scene graph）在这种变化中积极地上演着自身的角色，并不断拓展自己的“势力范围”。本文分别从两个引擎的角度进行了阐述，并将两者进行了有效地绑定，构建出能体现物理特性的虚拟环境。

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