摘要：近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束（可选配）、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。

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