摘要：为了提高舵系统可靠性，采用了冗余策略，设计了双余度舵系统。选用双余度永磁无刷直流电机作为舵机本体，采用均流技术等控制策略，实现系统软硬件设计。利用Matlab／Simulink，对双余度无刷直流电机本体和舵系统整体进行仿真验证。仿真结果和实验结果表明，该设计实现了对角度的高精度跟踪，整个系统稳态误差小、性能优良。

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