摘要：本文针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况，引入了自适应滤波和H∞滤波，分析了它们各自的特性，最后进行仿真计算，验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性，对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
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