摘要：导航无人机的信息包含定位、高度、速度、时间等数据,GPS接收机便是获取这些信息的传感器。GPS接收机输出GPGGA、GPRMC、GPVTG等NMEA-0183格式的多种数据,需要专门的数据采集模块从GPS传感器上采集所导航的数据。因此,首先要解决GPS传感器中数据解析问题。本设计采用PIC16F877A的单片机作为数据采集模块与GPS传感器进行数据通信。PIC16F877A接收来自GPS接收机的数据,但其支持TTL电平,PC机的串口支持RS232标准电平。进行数据解析时,先进行电平切换,再送到PC上调试,以验证所解析数据的准确度,进而完成解析电路的设计。

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