摘要：针对多终端约束制导问题,建立了线性化的弹目相对运动方程。在制导律的设计过程中,充分考虑脱靶量、终端落角等多约束条件,以控制能量为目标函数,利用极小值原理,求解线性二次最优控制方程,得到了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节的任意加权最优制导律。根据不同的制导要求选取不同的加权函数,均能推导出解析形式的最优制导律。利用蒙特卡洛法研究了风和测量误差对制导精度的影响。理论分析和仿真结果表明,设计的制导律能满足脱靶量、大落角的性能指标,设计方法具有普遍性,制导精度高。

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